Desde el prisma de la biopedagogía, se afirma en este trabajo, el aprendizaje y la vida constituyen un mismo proceso en el que subyace el reconocimiento de que estar vivo significa estar aprendiendo. De este planteo surge la propuesta de reemplazar el término aprendizaje por el de «aprendiencia», ya que este último refleja más exactamente el concepto de estar en proceso de aprendizaje. La sistematización de experiencias facilita el conocimiento de realidades así como la innovación, y se articula con los principios de la biopedagogía, enfocados en generar ámbitos relacionales y respetar la libertad, la expresión y la autonomía.